“SurfFeatureDetector”: 未声明的标识符/不能实例化抽象类

《OpenCV3编程入门》配套示例程序89：SURF特征点检测示例中，出现的问题及解决方法：

问题一：

直接按照原文代码写，报错“SurfFeatureDetector”: 未声明的标识符

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.......<br>        //【2】定义需要用到的变量和类 int minHessian = 400;//定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子 SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象 std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据   //【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中 detector.detect( srcImage1, keypoints_1 ); detector.detect( srcImage2, keypoints_2 );<br>        .......

　　解决方法：

头文件加上：（SURF算法在opencv3中是nonfree的）

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//OpenCV #include <opencv/cv.hpp> #include<xfeatures2d/nonfree.hpp> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

　　最重要的是加上：

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1	using namespace xfeatures2d;

　　（试了一下，头文件加上各种.hpp后还是报错未声明标识符，加上这句话就OK了）

 

问题二：

进行以上操作后，又会出现新的报错"SurfFeatureDetector”: 不能实例化抽象类"，需要将代码改为：

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//SURF特征点检测 cv::Mat BasicAlgorithm::on_SURF(cv::Mat mat) {     //【1】载入源图片并显示     Mat srcImage1 = mat;     Mat srcImage2= imread("C:\\Users\\asus\\Desktop\\2.jpg");           //【2】定义需要用到的变量和类     int minHessian = 400; //定义SUFR中的hessian阈值特征点检测算子     //SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象(opencv2中或许可用，opencv3这么写就会报错），改为下边这句     Ptr<SURF>detector = SURF::create(minHessian);     vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据           //【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中     detector->detect(srcImage1, keypoints_1);     detector->detect(srcImage2, keypoints_2);                 //【4】绘制特征关键点.     Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2;     drawKeypoints( srcImage1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );     drawKeypoints( srcImage2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );           //【5】显示效果图     imshow("特征点检测效果图1", img_keypoints_1 );     imshow("特征点检测效果图2", img_keypoints_2 );     return img_keypoints_1; }

　　以上，SURF特征点检测的完整代码。

 

总结：

SURF在3.1.0下的用法如下：

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1	SurfFeatureDetector detector( minHessian );detector.detect(image,keypoints);

　　改为：

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1 2	Ptr<SURF>detector = SURF::create(); detector->detect(image,keypoints);