OpenCV -- 常用函数

本文主要介绍：Opencv常用函数，如均值、最大最小、归一化、滤波、旋转、求连通域等函数。

 

一、基本函数

 

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//初始化 Mat img = Mat::zeros(Height, Width, CV_8UC1); Mat img = Mat::ones(Height, Width, CV_8UC1); Mat img(Height, Width,CV_32FC1, Scalar(5)); img.create(Height, Width, CV8UC1);    //数据类型转化 img.convertTo(dstImg, dataType);    //读写图像 imwrite(pathm, img); imread(path,  flag); // 0 灰度图 1 原图    //显示图像 namedWindow("name",1); //1 大小和图像相同，窗口不可拉伸  0 窗口可拉伸 imshow("name", img); //可以直接用imshow waitKey(0); //图像上点击Enter退出程序    //矩阵元素访问 img.at<类型>(i,j) //类型一定和img相同 CV_8UC1     unsigned char CV_32FC1    float CV_64FC1    double    // Mat* 元素访问方式 bins为Mat *bins bins->ptr<float>(i)    //判断读取数据为空 IplImage* dst1 =  cvLoadImage(path.c_str(), 1 );  //rgb图 if(!src1) {     printf("读取图像 %s 失败\n", path.c_str());     return false; }    img = imread(tempPath, 1); if(!img.data) {     printf("序列图模板匹配时，读取 %s 模板失败!\n", tempPath.c_str());     return false; }       //求最大最小值 double maxval, minval; minMaxIdx(inImg,&minval,&maxval);    //求均值方差 Mat avg1, std1; meanStdDev(inImg, avg1, std1); double mean = avg1.at<double>(0,0); //多波段，依次为(0,1)，(0,2)... double std = std1.at<double>(0,0);    //Mat矩阵求和 Mat I; Scalar s = sum(I); Sum = s.val[0]; //多波段，则每个波段依次为 s.val[1]、s.val[2]...    //Mat其他操作 exp(I,I); //矩阵自然指数 cartToPolar(X, Y, Grad, Angle); //由x y 方向变化量求梯度和角度 normalize(img, img, 1.0, 0.0, CV_MINMAX);//归一化到0-1 sqrt(img, img); //开矩阵平方 数据类型不变 double fro = norm(img, NORM_L2); //F范数    //卷积运算  BORDER_REFLECT_101对称扩展  图像大小不变 float se[3] = {-1 ,0 ,1}; Mat Kernel(1,3,CV_32FC1, se); filter2D(srcImg, dstImg, -1, Kernel,  Point(-1,-1), 0, BORDER_REFLECT_101);    //形态学运算 int dilaw = 2; Mat  element = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(2*dilaw+1,2*dilaw+1), Point(dilaw,dilaw)); //结构元素 dilate(srcImg, dstImg, element); //膨胀 morphologyEx(srcImg, dstImg, MORPH_OPEN, element ,Point(-1,-1),1);       //计算主轴方向 Moments centmom = moments(img, 1); double axis = atan2(2*centmom.mu11, centmom.mu20-centmom.mu02)/2;       //图像归一化 normalize(img,img,0,1, CV_MINMAX); //归一化方法     CV_C - 归一化数组的C-范数(绝对值的最大值)     CV_L1 - 归一化数组的L1-范数(绝对值的和)     CV_L2 - 归一化数组的(欧几里德)L2-范数     CV_MINMAX - 数组的数值被平移或缩放到一个指定的范围

　　

 

二、从矩阵中截取一部分

 

1.利用Rect数据类型

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Rect(左上x, 左上y, 宽度， 高度) Rect rect(begx,begy,width,height); // (左上x, 左上y, 宽度, 高度) img(rect).copyTo(Img2) //拷贝矩形区域

　　

2.采样

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/***********************************************************************     函数名称：MatImgSample     函数功能：对IplImage类型的图像进行采样     函数参数：         src     :原图像         dRatioX ：列采样比率，0.5为2采样         dRatioY ：行采样比率，0.5为2采样         nType   ：采样类型， 1  resize, 2 pyrDown, 3 pyrUp     返回值：采样后的图像     创建人 ：pzh     创建时间：2016.3.1     备注： ***********************************************************************/ bool MatImgSample(Mat &src, Mat &dst, double dRatioX, double dRatioY, int nType) {        if(nType == 1) //直接降采样或上采样  上、下采样由dRatioX、dRatioY决定         resize(src, dst, Size(), dRatioX, dRatioY);     else if(nType == 2) //高斯降采样，即先高斯平滑，后采样         pyrDown(src, dst, Size(src.cols*dRatioX, src.rows*dRatioX)); //2采样正确 4采样会出现错误     else if(nType == 3)         pyrUp(src, dst, Size(src.cols*dRatioX, src.rows*dRatioX));     else     {         printf("没有该采样类型。\n");         return false;     }        return true; }       /***********************************************************************     函数名称：IplImageSample     函数功能：对IplImage类型的图像进行采样     函数参数：         src     :原图像         dRatioX ：列采样比率，0.5为2采样         dRatioY ：行采样比率，0.5为2采样         nType   ：采样类型， 1  cvResize, 2 cvPyrDown, 3 cvPyrUp     返回值：采样后的图像     创建人 ：pzh     创建时间：2016.3.1     备注： ***********************************************************************/ IplImage* IplImageSample(IplImage *src, double dRatioX, double dRatioY, int nType) {        CvSize dstSize ;     dstSize.width = src->width*dRatioX;      dstSize.height = src->height*dRatioY;      IplImage* dst = cvCreateImage(dstSize,src->depth,src->nChannels);           if(nType == 1) //直接降采样或上采样  上、下采样由dRatioX、dRatioY决定         cvResize(src,dst,CV_INTER_CUBIC);      else if(nType == 2) //高斯降采样，即先高斯平滑，后采样         cvPyrDown( src, dst, CV_GAUSSIAN_5x5 );     else if(nType == 3)         cvPyrUp( src, dst, CV_GAUSSIAN_5x5 );     else     {         printf("没有该采样类型。\n");         return NULL;     }        return dst; }

　　

3.旋转

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/***********************************************************************     函数名称：ImgRotate     函数功能：图像旋转     函数参数：         inImg       :输入图像矩阵          rotateImg   :旋转后图像          theta       :角度单位 度  大于0向逆时针 小于0向顺时针               创建人 ：pzh     创建时间：2015.12.11     备注： ***********************************************************************/ bool  ImgRotate(const Mat &inImg, Mat &rotateImg, double theta ) {        int Height = inImg.rows;     int Width = inImg.cols;           //图像扩展，计算旋转中心和旋转矩阵     int maxLength = int(sqrt(double(Height*Height + Width*Width)));     Mat extImg = Mat::zeros(maxLength, maxLength, inImg.type());     int roiX = maxLength/2 - Width/2;//ROI矩形左上角的x坐标     int roiY = maxLength/2 - Height/2;//ROI矩形左上角的y坐标     inImg.copyTo(extImg(Range(roiY, roiY+Height), Range(roiX, roiX+Width)));        //旋转中心     Point rotaCent;     rotaCent.y = maxLength/2;     rotaCent.x = maxLength/2;        Mat rotaMat = getRotationMatrix2D(rotaCent, theta, 1); //     //得到的旋转矩阵 [cos  sin (1-cos)*c.x     //                -sin cos  (1-sin)*c.y           warpAffine(extImg, rotateImg, rotaMat,Size(maxLength,maxLength));//,1,0,0);        return true;    }