NI -- 用C语言给NI公司数据采集卡编程序进行电压数据采集
NI公司有很多款性能比较好的数据采集卡，我实验室有数据采集卡6353和USB-6210，都是USB连接电脑，只是供电方式不同，通道数目不同，我都编过一些程序，程序编写是一样的，都是调用NI公司提供的DAQmx里面的函数，让数据采集卡按照我们的要求工作，这里我只介绍USB-6210吧。
刚开始学数据采集卡时，关于数据采集卡的C语言程序时不好找，大多数是通过NI公司的labview控制的，用C语言控制的比较少，所以在这里讲解一下，希望能对大家有用。好，现在正式开始，最近几天在实验室采集压力传感器的数据，用的是NI公司的数据采集卡，压力传感器输出的是电压信号，经过数据采集卡的模数转换和采集以后传到电脑上，编程环境：VS2010和VS2015都可以。
首先，买数据采集卡的时候会带有一个光盘，这个光盘里面有很多产品信息和一些配套软件，首先安装NI-DAQmx驱动程序，具体的安装方法光盘里面的有个文档有专门讲解，挺简单的，就不介绍了，下面主要介绍一下如何编程控制数据采集卡。
先介绍C语言版的吧，安装完DAQmx驱动程序以后我们可以找到官方给的C语言例程：开始->所有程序->National Instruments->NI DAQmx->NI DAQmx范例/NI DAQmx 文档，范例可以找到例程，文档里面包含一些NI DAQmx的文档链接，文档里面对于编程最有用的是NI-DAQmx C Reference Help ，它提供了编程需要的API。这个网上也可以搜到。
首先新建一个项目，项目建成以后开始编程，
第一步：将NIDAQmx.h头文件和官方提供的库文件NIDAQmx.lib复制粘贴到所建项目下面
第二步：在项目里面加入NIDAQmx.h头文件和NIDAQmx.lib
第三步：在.cpp文件中将NIDAQmx.h头文件和NIDAQmx.lib加入，代码如下:
#include "NIDAQmx.h"
#pragma comment(lib,"NIDAQmx.lib")
第四步：调用API中的函数编程序实现自己想实现的数据采集方式，数据采集方式有很多种，我常用的是每次采集有限个数据和连续不断的采集两种采集方式，这里介绍前一种数据采集方式，后一种采集方式的实现我会另外写一篇博客。
啥也不说了，上代码：
#include <stdio.h>
#include "NIDAQmx.h"
#pragma comment(lib,"NIDAQmx.lib")
#include<iostream>
using namespace std;
#define DAQmxErrChk(functionCall) if( DAQmxFailed(error=(functionCall)) ) goto Error; else
float64 data[6000], last=0;
float64* Smooth(float64 data[]);
#define N 12
#define M 20
int main(void)
{
int32 error=0;
TaskHandle taskHandle=0;
int32 read;
char errBuff[2048]={'\0'};
memset(data, 0, sizeof(float64) * 6000);
/*********************************************/
// DAQmx Configure Code
//第一步：创建任务
//第二步：创建电压输入通道
//第三步：配置采样时钟
//第四步：进行终端配置，这个将决定怎么连接电路。
//第五步：开始任务
//第六步：读取数据
//第七步：对数据进行保存和处理，这里是保存了原始数据，然后进行滤波，最后保存滤波后的数据，
//都保存到txt文档中了
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxCreateTask("",&taskHandle));
DAQmxErrChk (DAQmxCreateAIVoltageChan(taskHandle,"Dev2/ai0","",DAQmx_Val_Cfg_Default ,-10.0,10.0,DAQmx_Val_Volts,NULL));
DAQmxErrChk (DAQmxCfgSampClkTiming(taskHandle,"",10000.0,DAQmx_Val_Rising,DAQmx_Val_FiniteSamps,6000));
DAQmxErrChk (DAQmxSetAITermCfg(taskHandle,"Dev2/ai0",DAQmx_Val_RSE));
/*********************************************/
// DAQmx Start Code
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxStartTask(taskHandle));
/*********************************************/
// DAQmx Read Code
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxReadAnalogF64(taskHandle,6000,10.0,DAQmx_Val_GroupByChannel,data,6000,&read,NULL));
FILE *fp1=fopen("data1.txt","w+");
for(int l=0;l<6000;l++)
{
fprintf(fp1,"%f",data[l]);
fputc(',',fp1);
fprintf(fp1,"%f",0.0001*l);
fputc('\n',fp1);
}
fclose(fp1);
for(int i=0;i<M;i++) //滤波的次数
{
Smooth(data);
}
FILE *fp2=fopen("data2.txt","w+");
for(int l=0;l<6000;l++)
{
fprintf(fp2,"%f",data[l]);
fputc(',',fp2);
fprintf(fp2,"%f",0.0001*l);
fputc('\n',fp2);
}
fclose(fp2);
printf("Acquired %d points\n",(int)read);
Error:
if( DAQmxFailed(error) )
DAQmxGetExtendedErrorInfo(errBuff,2048);
if( taskHandle!=0 ) {
/*********************************************/
// DAQmx Stop Code
/*********************************************/
DAQmxStopTask(taskHandle);
DAQmxClearTask(taskHandle);
}
if( DAQmxFailed(error) )
printf("DAQmx Error: %s\n",errBuff);
printf("End of program, press Enter key to quit\n");
getchar();
return 0;
}
float64* Smooth(float64 data[])
{
//添加自己的滤波算法，我用的是滑动平均滤波，具体实现我会另外写一篇博客
}
这是一个简单的NI数据采集卡的程序，只采集了有限个数据，进行了滤波和数据存储，我还实现过连续的数据采集，并且实现了C++类的封装和调用，这个我会另外写一篇博客。
如果有问题，请在底下留言，谢谢大家观看。
