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SCP是VTD的主要外部通讯命令，其基本格式还是标签化的xml格式，其主要用于非周期性地事件性交互。
- 在发送SCP命令时，会基于TCP协议按照SCP命令格式进行组包发送。
- SCP具有自己规范化的标签。
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RDB是VTD各个模块通过TC和外部进行通信的数据格式之一
- 其本身就是一个数据结构，每一个仿真帧都会进行RDB通信。
- RDB可以通过TCP/UDP/SHM三种方式在进程间通信，传递数值信息和图片、点云信息等，目前比较常用的是TCP
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我理解二者之间的区别就是
- SCP是事件性交互，RDB是周期性交互
- SCP传输的一般是命令，RDB传输的是各种数据
- SCP需要对xml格式进行解析组包进行TCP传输，RDB直接将数据放在TCP报文体中进行传输
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参考资料
