boost状态机学习二(秒表)
1 基础主题:秒表 下面我们要为一个机械秒表建模一个状态机。这样一个秒表通常会有两个按钮。 * Start/Stop * Reset 同时有两种状态: * Stoped: 表针停留在上次停止时的位置: o 按下Reset按钮,表针回退到0的位置。秒表保持在Stoped状态不变。 o 按下Start/Stop按钮,秒表转到Running状态。 * Running: 表针在移动,并持续显示过去的时间: o 按下Reset按钮,表针回退到0的位置,秒表转到停止状态。 o 按下Start/Stop按钮,转到Stoped状态。 下面是其UML图: 1.1 定义状态和事件 两个按钮可以建模为两个事件。进而,定义出必要的状态和初始状态。我们从下面的代码开始,以前的代码片段会陆续加入其中: #include <boost/statechart/event.hpp> #include <boost/statechart/state_machine.hpp> #include <boost/statechart/simple_state.hpp> namespace sc = boost::statechart; struct EvStartStop : sc::event< EvStartStop > {}; struct EvReset : sc::event< EvReset > {}; struct Active; struct StopWatch : sc::state_machine< StopWatch, Active > {}; struct Stopped; // 这里的simple_state类模板可以接受4个参数: // - 第3个参数指定内部的初始状态,如果有一个这样的状态的话。 // 在这里,Active有一个内部状态(Stoped), 所以将这个内部 // 初始状态传给它的基类。 // - 第4个参数指定是否保留和保留什么类型历史 // Active是最外层的状态,因此要把它所属的状态机类传给它 struct Active : sc::simple_state< Active, StopWatch, Stopped > {}; // Stopped 和 Running 都把Active作为它们的上下文,这使他们嵌入到了Active状态中。struct Running : sc::simple_state< Running, Active > {}; struct Stopped : sc::simple_state< Stopped, Active > {}; // 因为状态的上下文必须是一个完整的类型(不能单单是声明), // 所以状态机必须要在“外层状态”之间先定义。 // 也就是说,我们需要从状态机开始,然后是最外层的状态,然后是其内部的状态,如此反复。 // 我们可以用广度或深度方式,再或是以两都混合的方式来进行定义。 int main() { StopWatch myWatch; myWatch.initiate(); return 0; } 这个代码已经可以编译了,但不会发生任何可察觉的事件。