2017年5月26日
ROS学习笔记1
摘要： roscore，可以使节点间进行通信 rosrun一次启动一个节点，启动多个节点并实现它们的通信，需要先启动roscore roslaunch是个启动文件，其目的是一次启动多个节点（会自动启动节点管理器） /rosout是一个特殊节点，通过/roscore自动启动，它类似于程序中的标准输出std:: 阅读全文
posted @ 2017-05-26 09:58 自由的小巴车 阅读(510) 评论(0) 推荐(0) 编辑