2017年4月18日
An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM Applications to Mobile Robotics
摘要： Iterative Closest Point (ICP) algorithm：Besl, P., McKay, N.: A method for registration of 3-D shapes. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 14(2), 2 阅读全文
posted @ 2017-04-18 20:09 自由的小巴车 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑