摘要： 目的：用于HDR和超夜算法中的单帧降噪，提高计算效率。 原引导滤波公式参照：https://blog.csdn.net/Katiness/article/details/79507729 这里的自引导的意思是输入图像p同时作为引导图I。 *****改进计算公式，系数求解变为ak = σ2/(σ2+ε 阅读全文