摘要： 最近在做一个手机上多帧配准后叠加平均计算中，需要保证实时性，此时要将输入数据、处理数据、获取结果等过程用各自的线程处理，同时增加mutex（std中）互斥量保证线程处理中数据的占用安全。 这里就简单写一个C++的程序例子（肯定会有bug，因为使用办公电脑，考虑信息安全不能在VS中调试）： （完全是在 阅读全文