HDU 1026 Ignatius and the Princess I

HDU 1026 Ignatius and the Princess I
题意：给定一张图，X位置不能走，带数字的位置需要在该位置停留 '数字' 秒。然后回溯走的路程

思路：BFS+回溯；

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#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef pair<int ,int > P;
#define inf 0x3f3f3f3f
struct node
{
	int x,y;
};
node pre[150][150];
char mapp[150][150];
int d[150][150];
bool vis[150][150];
int dx[5]={0,1,0,-1},
	dy[5]={1,0,-1,0};
int n,m;
void BFS()
{
	memset(d,inf,sizeof(d));
	queue<P> que;
	que.push(P(0,0));
	pre[0][0].x=-1;
	pre[0][0].y=-1;
	d[0][0]=0;
	while(!que.empty())
	{
		P q=que.front();
		que.pop();
		for(int i=0; i<4; i++)
		{
			int nx=q.first+dx[i];
			int ny=q.second+dy[i];
			if(nx>=0 && nx<n && ny>=0 && ny<m && mapp[nx][ny]!='X')
			{
				if(mapp[nx][ny]=='.')
				{
					if(d[q.first][q.second]+1<d[nx][ny])
					{
						d[nx][ny]=d[q.first][q.second]+1;
						pre[nx][ny].x=q.first;
						pre[nx][ny].y=q.second;
						que.push(P(nx,ny));
					}
				}
				else
				{
					if(d[nx][ny]>d[q.first][q.second]+(mapp[nx][ny]-'0')+1)
					{
						d[nx][ny]=d[q.first][q.second]+(mapp	[nx][ny]-'0')+1;
						pre[nx][ny].x=q.first;
						pre[nx][ny].y=q.second;
						que.push(P(nx,ny));
					}
				}
			}
		}
	}
}
    //路径回溯
void  prinpath(int s,int t)
{
	if(pre[s][t].x==-1) return;
	prinpath(pre[s][t].x,pre[s][t].y);
	if(mapp[s][t]=='.')
		printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",d[s][t],pre[s][t].x,pre[s][t].y,s,t);
	else
	{
		int num=mapp[s][t]-'0';
		int k=d[s][t]-num;
		printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",k++,pre[s][t].x,pre[s][t].y,s,t);
		for(int i=1; i<=num; i++)
		printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",k++,s,t);
	} 
}
int main()
{
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(int i=0; i<n; i++)
		{
			scanf(" %s",mapp[i]);
		}
		BFS();
		int ss=d[n-1][m-1];
		if(ss==inf) printf("God please help our poor hero.\n");
		else{
			printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",ss);
			prinpath(n-1,m-1);
		}
		printf("FINISH\n");
	} 
	return 0;
}