摘要：
在solvePNP中通过世界坐标系下3D点坐标，图像坐标系下2D像素坐标，相机内参和畸变矩阵就可以求出rvec和tvec； solvePnP求解的r和t是将世界坐标系下的点变换到相机坐标系所需要的旋转和平移，实际上也是相机在世界坐标系下的位姿，即R*Pw + T = Pc。 根据这个位姿，我们也可以 阅读全文
摘要：
基本概念： Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持Linux、Mac和Windows系统，提供了包管理与环境管理的功能，可以很方便地解决Python并存、切换、以及各种第三方包安装的问题。其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项以及一大堆安装好的工具包，比如 阅读全文