linux好用的工具
摘要：
x-terminal-emulator gitkraken shutter plotjutter todesk 向日葵 阅读全文
posted @ 2022-06-21 11:34 xiegangqingnian 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux自动挂载nas
摘要：
https://www.raobee.com/archives/308/ 阅读全文
posted @ 2022-06-20 19:04 xiegangqingnian 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
每次切换新分支进行开发的步骤。
摘要：
1.launcher要更新为最新，利用命令python3 hmi_***.py 打开后点击固件更新、然后更新系统配置。 2.roslaunch hd_map***.launch 更新地图文件，注意json 和相应的接口文件。 3.要注意加载对应的配置文件，其为运行roslaunch pnc.laun 阅读全文
posted @ 2022-06-15 20:05 xiegangqingnian 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
cmakefile中注意的点
摘要：
在cmakefile中设定#include 绝对路径，可以在 相应的工程中设置相对路径。 阅读全文
posted @ 2022-06-15 19:54 xiegangqingnian 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
clion开启方式和编译
摘要：
1.clion的开启方式必须是从终端开启，否则识别不了ros的程序。 2.clion在对ros进行src的cmakelist进行项目打开。 3.clion在对项目进行编译时可以从build目录下的build all in debug来进行debug. 4.在安装clion之后需要设置cmake op 阅读全文
posted @ 2022-03-25 10:34 xiegangqingnian 阅读(390) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vscode单独调节左侧边框内字体大小
摘要：
按住ctrl+shift++或者ctrl+shift+-可以将字体方法或者缩小，但是同样右侧编辑框内的字体也放大了，此时，点击文件->首选项->设置->Editor:Font Size 将大小改小调整到合适的大小即可。 阅读全文
posted @ 2022-01-12 10:06 xiegangqingnian 阅读(1009) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vcs/verdi安装步骤以及采坑记录
摘要：
1.采用的源码来自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNjc3NjIzMQ==&mid=2247483880&idx=1&sn=f9bb48e7f009a0641711cc98898e489f&chksm=9b097520ac7efc3643cca6fdf49 阅读全文
posted @ 2022-01-04 08:55 xiegangqingnian 阅读(539) 评论(0) 推荐(0) 编辑
局部变量问题
摘要：
未赋初值的局部比阿娘会导致难以debug的问题，而这些通常都是编译器造成的。 阅读全文
posted @ 2021-12-30 17:29 xiegangqingnian 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
写完代码如何测试内存泄露问题
摘要：
对自己的code，在上传之前，使用valgrind来清除mem leak问题 阅读全文
posted @ 2021-12-30 17:27 xiegangqingnian 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
