2022年8月4日

吊局防护功能bug

摘要: 1.问题是需要加上stop态或者arrive态下再接收感知发来的数据,否则如果感知到吊具的高度再创建的话可能会有问题。吊局安全防护问题处理,807车的问题处理。 2.锁前临停的位置在岸桥上创建了。不太符合要求。此bug已修复,俊哥修复的。 3.声光报警功能bug8月12号的处理,此bug是因为合代码 阅读全文

posted @ 2022-08-04 17:23 xiegangqingnian 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

上车测试程序版本号

摘要: rosrun pnc pnc_node -v 可以查看当前车上的版本号 阅读全文

posted @ 2022-08-04 10:34 xiegangqingnian 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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