疑问
摘要：
1.为啥在那个创建锁站的代码中写那一行代码后不能够触发锁站绕行? 答：那行代码写的位置不对，创建驾驶走廊按照正常的驾驶走廊进行创建，之后就不会产生锁站障碍物了，因此不会触发显示问题，应该在约束中写入这行代码。 阅读全文
posted @ 2022-07-15 11:04 xiegangqingnian 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pnc_声光报警功能的开发
摘要：
1.tos指的是各种指定的发送例如ss \ nn等指令。 2.利用状态机来做这个功能。 3.采用精确打点的方式来进行，首先是点击空箱堆场、然后点击预停位（选择按钮为true,之后可以将标志位换为为false），然后crane选择gantryCrane,scene选择任意一个拉进行，采用精确打点的方式 阅读全文
posted @ 2022-07-15 10:22 xiegangqingnian 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑
