决策规划周报0708
摘要:
1.龙门吊探头的仿真验证。 2.过滤掉引桥上不不在对应车道的锁站信息以及车身后的锁站信息,仿真验证代码功能。 3.排查了一个由于没有收到定位队列里没有受到消息,导致lka的相对定位功能没有打开,然后报6002的错误。 4.由于创建的虚拟桥腿构成的障碍物造成在弯道前停车,修改为对于两个桥腿做成的虚拟障 阅读全文
posted @ 2022-07-05 19:34 xiegangqingnian 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑