摘要： 1.龙门吊探头的仿真验证。 2.过滤掉引桥上不不在对应车道的锁站信息以及车身后的锁站信息，仿真验证代码功能。 3.排查了一个由于没有收到定位队列里没有受到消息，导致lka的相对定位功能没有打开，然后报6002的错误。 4.由于创建的虚拟桥腿构成的障碍物造成在弯道前停车，修改为对于两个桥腿做成的虚拟障 阅读全文