2022年6月30日

锁站防护

摘要： //根据锁站的数据来投影到参考线上得到其附近的锁站，然后找到附近的锁站所对应的最小s,根据车和这个最小s的差值来进行判断。锁站防护开发逻辑：1.根据车和锁站的距离来判断、根据车和挂的姿态来判断、根据上一阵 阅读全文

posted @ 2022-06-30 19:46 xiegangqingnian 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pnc_界面快捷键

摘要： 1.选中simulator可以按住x，c，z控制车辆的移动 2.pnc界面按住UU按键可以取消锁住。 阅读全文

posted @ 2022-06-30 17:31 xiegangqingnian 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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