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摘要：
1.完成在堆场内根据左右 侧是否有参考线将碰撞检测的box扩展0.5m。 2.计算出obj对应于参考线的s和l的值，然后计算出此时车辆到那个位置的值，将这个值投影到参考线上得到如果车辆到这个位置时其对应的l的值。 如果满足判断条件了，进入后，标志位赋值，如果大于1s则创建停止线，创建完之后，可以重新 阅读全文
posted @ 2022-06-28 09:52 xiegangqingnian 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑
