2022年6月21日

周报20220624

摘要： 1.完成龙门吊防护过滤不必要的桥腿参数调试，将参数放大至3.5 2. 针对大榭项目绕桥腿功能速度快，添加一个约束， 在岸桥搜索状态下，添加一个8km/h速度约束。 3.data.realate_offset_表示的是对准，对准表示的是精确停车，然后对准中的pos_offset_则表示的是当前车相对于 阅读全文

posted @ 2022-06-21 14:54 xiegangqingnian 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux好用的工具

摘要： x-terminal-emulator gitkraken shutter plotjutter todesk 向日葵 阅读全文

posted @ 2022-06-21 11:34 xiegangqingnian 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux添加快捷键

摘要： ctrl+D 或者直接拖动鼠标 阅读全文

posted @ 2022-06-21 11:25 xiegangqingnian 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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