周报20220624
摘要:
1.完成龙门吊防护过滤不必要的桥腿参数调试,将参数放大至3.5 2. 针对大榭项目绕桥腿功能速度快,添加一个约束, 在岸桥搜索状态下,添加一个8km/h速度约束。 3.data.realate_offset_表示的是对准,对准表示的是精确停车,然后对准中的pos_offset_则表示的是当前车相对于 阅读全文
posted @ 2022-06-21 14:54 xiegangqingnian 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑