每次切换新分支进行开发的步骤。
摘要：
1.launcher要更新为最新，利用命令python3 hmi_***.py 打开后点击固件更新、然后更新系统配置。 2.roslaunch hd_map***.launch 更新地图文件，注意json 和相应的接口文件。 3.要注意加载对应的配置文件，其为运行roslaunch pnc.laun 阅读全文
posted @ 2022-06-15 20:05 xiegangqingnian 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
