ros搭配vscode 进行调试多节点
摘要：
1.主要参考这一篇：https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/118397318 2.次要参考这一篇：https://zhuanlan.zhihu.com/p/364972107 3.主要思路梳理： 添加ros功能包，之后在launch文件中 阅读全文
posted @ 2021-12-27 16:51 xiegangqingnian 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑
