MDP回顾
摘要：
1.以加速度作为action,以位置和速度作为state,实现的是值迭代的方式。利用min公式计算G值，DP和RTDP的不同，DP在每个节点的迭代次序会影响收敛速度，DP会将整个 地图的节点都会遍历一遍。因此效率会不高，同时其在开始时不会对G值进行初始化。RTDP会在建图时进行初始化，同时在选择下一 阅读全文
posted @ 2021-12-22 13:06 xiegangqingnian 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
