摘要： 采样的路径规划是通过不需要遍历所有的网格，在空间中进行随机撒点，然后连接，来构成一个抽象的图，或者树，之后将其连接。相对来讲 更加的高效，尤其使用于三维空间或者复杂空间。 撒点 连线 （没有障碍物的线） 如果有则不记录这个点 概率完备的路径规划器。一定能找到解。 PRM是一种图结构，大概分为两个阶段 阅读全文

摘要： 在对1.3G大小的vcd文件进行压缩时，没有优化过的运行时间是14个小时，利用gpertools工具对算法进行性能瓶颈分析之后，最主要的优化地方是将string类型的字符串拼接方式由+改为+=，目前运行时间为220s. 其次优化了读取vcd文件的方式，使其能够从特定的位置开始读取，不存在读到无效数据 阅读全文