2018年12月27日

路径规划开源框架

摘要： Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 阅读全文

posted @ 2018-12-27 20:21 xiegangqingnian 阅读(6202) 评论(0) 推荐(0) 编辑

A*算法

摘要： 最近在看关于路径规划的算法，对A*算法有点认识，在这里记录一下。 A*算法总能找到最小代价路径，进行搜索的图必须满足如下条件： 1.搜索图中的每个节点的后续几点的数目是有限的。 2.搜索图中所有狐的代价都大于某个正数S A*算法中，评估各扩展节点的代价值时需要用到估价函数，估价函数的一般形式为： f 阅读全文

posted @ 2018-12-27 15:25 xiegangqingnian 阅读(449) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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