模型的回忆
摘要：
最近看人工萤火虫算法在路径规划中的应用，熟悉了一种建模方法，因此对这种建模方法在这里简要记录一下： 首先是二维空间中进行建模，对原来的基础坐标系进行变换，将原来的坐标系乘以一个线性变换矩阵，即可所要处理的问题转换到另外一个空间中进行计算，这种模型正好将起始点到终点作为横坐标，将原来的坐标系进行旋转一 阅读全文
posted @ 2018-11-20 18:55 xiegangqingnian 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑
