模型的回忆

最近看人工萤火虫算法在路径规划中的应用,熟悉了一种建模方法,因此对这种建模方法在这里简要记录一下:

   首先是二维空间中进行建模,对原来的基础坐标系进行变换,将原来的坐标系乘以一个线性变换矩阵,即可所要处理的问题转换到另外一个空间中进行计算,这种模型正好将起始点到终点作为横坐标,将原来的坐标系进行旋转一定的角度得到,这样做的好处是相当于处理的仍是二维的优化问题,使得解决问题变得十分容易。

   在构建威胁代价时,使用的是,从目标点到终点分成各个不同的线段,求每个线段到各个威胁中心的距离,对其求和再适当平均一下,便是这个线段对于整个威胁源的代价。

posted on 2018-11-20 18:55  xiegangqingnian  阅读(121)  评论(0编辑  收藏  举报

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