吊局防护功能bug

1.问题是需要加上stop态或者arrive态下再接收感知发来的数据，否则如果感知到吊具的高度再创建的话可能会有问题。吊局安全防护问题处理，807车的问题处理。

2.锁前临停的位置在岸桥上创建了。不太符合要求。此bug已修复，俊哥修复的。

3.声光报警功能bug8月12号的处理，此bug是因为合代码时将command中的alarm模式赋值的代码删掉了导致没有报警。

4.声光报警功能bug出现时断时续的bug。

 

1.吊具防护功能开发，仿真测试，跟车测试。

2.途径点功能熟悉，途径点功能开发，仿真测试。

3.声光报警功能没有报警的bug查找，原因合并代码导致的。

4.岸桥上出现锁前临停的原因查找，参考线的region判断错误在引桥上导致的

5.针对堆场中出现的道钉补偿和场桥补偿交替出现导致的报警时断时续，做一下防护处理。

6.对于最近jira上的问题的分析