pnc_声光报警功能的开发
1.tos指的是各种指定的发送例如ss \ nn等指令。
2.利用状态机来做这个功能。
3.采用精确打点的方式来进行,首先是点击空箱堆场、然后点击预停位(选择按钮为true,之后可以将标志位换为为false),然后crane选择gantryCrane,scene选择任意一个拉进行,采用精确打点的方式来进行。
4.如何仿真出这种场景呢,首先创建一个相应的快捷键M然后再仿真出这种命令即可。
5.修改程序完成状态机的重新设计。
6.pnc中增加按键功能是node_hmi.hpp文件。
7.先顺一下人工报警的思路,上午是将key_I按键作为人工报警的按钮来处理,然后触发人工报警。
- 需要修改历史帧,需要利用上升沿来做判断,需要选择每个的历史帧是什么
- 需要在仿真时都先将transmit.py启动,然后采用精确打点的方式来进行处理,这样才能够触发场景
- 在这里creep就表示的pilot_guide
- 未完成的功能,需要添加一个根据taskid来设置消息的自动关闭报警的功能。
- 驾驶走廊的边界在车道线保持状态下需要缩短路径的边界处理。
解决bug:锁站异常导致停车应该不是锁站前停止的状态,而是报了6002错之后,他按了ss按键,让车辆启动,由于这时在锁站手动启动是没有添加停车原因的,
所以这时进入锁站启动的2s报警满足所有条件,这时就进入了锁站启动的报警状态。在启动那个地方也是要加上停车原因是锁站停车的这个条件才行。
posted on 2022-07-15 10:22 xiegangqingnian 阅读(87) 评论(0) 编辑 收藏 举报