决策规划周报0708

1.龙门吊探头的仿真验证。

2.过滤掉引桥上不不在对应车道的锁站信息以及车身后的锁站信息，仿真验证代码功能。

3.排查了一个由于没有收到定位队列里没有受到消息，导致lka的相对定位功能没有打开，然后报6002的错误。

4.由于创建的虚拟桥腿构成的障碍物造成在弯道前停车，修改为对于两个桥腿做成的虚拟障碍物如果长边和道路垂直才进行创建。

5.熟悉感知模块和pnc模块jira上报错的情况分析。