决策规划周报0701
- 在堆场内将碰撞检测的box相应的扩展0.5m,仿真验证。
- 完成锁站防护功能开发。
- lkabug查找,将6002警报的触发重新梳理了一下,在触发一级门限后2s,报6002改为3s,应对短暂出去往回修导致的报警。
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报警6002后,没有办法退出6002警报。其实是能够触发reset按钮的条件和6002警报没有关联起来,在报6002警报后根据
按个reset按钮会触发一个标志位,将这个6002的警报标志去掉。 - 重新播放bag包是有reset按键的,但是录的包中没有显示reset按键。
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从指定时间(n = 开始时间s)开始播放指定时间(m = 指定播放时间s)的bag
rosbag play -s n -u m <bagname>
posted on 2022-07-02 21:38 xiegangqingnian 阅读(14) 评论(0) 编辑 收藏 举报