决策规划周报0701

1. 在堆场内将碰撞检测的box相应的扩展0.5m，仿真验证。
2. 完成锁站防护功能开发。
3. lkabug查找，将6002警报的触发重新梳理了一下，在触发一级门限后2s，报6002改为3s，应对短暂出去往回修导致的报警。

4. 报警6002后，没有办法退出6002警报。其实是能够触发reset按钮的条件和6002警报没有关联起来，在报6002警报后根据
   按个reset按钮会触发一个标志位，将这个6002的警报标志去掉。

5. 重新播放bag包是有reset按键的，但是录的包中没有显示reset按键。

6. 从指定时间(n = 开始时间s)开始播放指定时间(m = 指定播放时间s)的bag

   rosbag play -s n -u m <bagname>