锁站防护
//根据锁站的数据来投影到参考线上得到其附近的锁站，然后找到附近的锁站所对应的最小s,根据车和这个最小s的差值来进行判断。
锁站防护开发逻辑：
1.根据车和锁站的距离来判断、根据车和挂的姿态来判断、根据上一阵
posted on 2022-06-30 19:46 xiegangqingnian 阅读(17) 评论(0) 编辑 收藏 举报
//根据锁站的数据来投影到参考线上得到其附近的锁站，然后找到附近的锁站所对应的最小s,根据车和这个最小s的差值来进行判断。
锁站防护开发逻辑：
1.根据车和锁站的距离来判断、根据车和挂的姿态来判断、根据上一阵
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