每次切换新分支进行开发的步骤。
1.launcher要更新为最新,利用命令python3 hmi_***.py 打开后点击固件更新、然后更新系统配置。
2.roslaunch hd_map***.launch 更新地图文件,注意json 和相应的接口文件。
3.要注意加载对应的配置文件,其为运行roslaunch pnc.launch。将配置文件文件更新,注意其中地图的路径,和地图的配置文件的路径要更新。
4.记得要启动感知和定位 其为 rosrun simulate simulator
5.可以使用clion编译 或者使用caktin build 来编译 catkin build + 指定的从cmakefile中找到的可执行文件名
6.记得启动roscore
posted on 2022-06-15 20:05 xiegangqingnian 阅读(76) 评论(0) 编辑 收藏 举报