每次切换新分支进行开发的步骤。

1.launcher要更新为最新，利用命令python3  hmi_***.py  打开后点击固件更新、然后更新系统配置。

2.roslaunch  hd_map***.launch 更新地图文件，注意json 和相应的接口文件。

3.要注意加载对应的配置文件，其为运行roslaunch pnc.launch。将配置文件文件更新，注意其中地图的路径，和地图的配置文件的路径要更新。

4.记得要启动感知和定位 其为 rosrun simulate simulator

5.可以使用clion编译 或者使用caktin build 来编译   catkin build  + 指定的从cmakefile中找到的可执行文件名

6.记得启动roscore