clion开启方式和编译

1.clion的开启方式必须是从终端开启，否则识别不了ros的程序。

2.clion在对ros进行src的cmakelist进行项目打开。

3.clion在对项目进行编译时可以从build目录下的build all in debug来进行debug.

4.在安装clion之后需要设置cmake options 在files->settings->cmake options.