xiegangqingnian - 博客园

屏幕录制软件

摘要： peek 阅读全文

posted @ 2022-08-05 11:19 xiegangqingnian 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

吊局防护功能bug

摘要： 1.问题是需要加上stop态或者arrive态下再接收感知发来的数据，否则如果感知到吊具的高度再创建的话可能会有问题。吊局安全防护问题处理，807车的问题处理。 2.锁前临停的位置在岸桥上创建了。不太符合要求。此bug已修复，俊哥修复的。 3.声光报警功能bug8月12号的处理，此bug是因为合代码阅读全文

posted @ 2022-08-04 17:23 xiegangqingnian 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)

上车测试程序版本号

摘要： rosrun pnc pnc_node -v 可以查看当前车上的版本号阅读全文

posted @ 2022-08-04 10:34 xiegangqingnian 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

pipo问题梳理

摘要： 1.在首先生成路径的参考线考虑了周边的静态障碍物以及速度较慢的障碍物，生成的一条参考线，然后根据这条参考线来利用pjpo问题来处理，主要是为了生成的路径不碰撞，然后横向的偏差变化率尽可能的小然后曲率是连续的，基本上横向的处理就是利用这个来处理的，之后是纵向的约束的处理。要看阅读全文

posted @ 2022-07-28 19:58 xiegangqingnian 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)

pnc参数

摘要： steer_gear_ration_ ：方向盘转角和前轮转角的转换率阅读全文

posted @ 2022-07-28 16:34 xiegangqingnian 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)

rgb颜色查找表

摘要： http://www.wjhsh.net/remember-forget-p-8134849.html 阅读全文

posted @ 2022-07-20 10:50 xiegangqingnian 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

疑问

摘要： 1.为啥在那个创建锁站的代码中写那一行代码后不能够触发锁站绕行? 答：那行代码写的位置不对，创建驾驶走廊按照正常的驾驶走廊进行创建，之后就不会产生锁站障碍物了，因此不会触发显示问题，应该在约束中写入这行代码。阅读全文

posted @ 2022-07-15 11:04 xiegangqingnian 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

pnc_声光报警功能的开发

摘要： 1.tos指的是各种指定的发送例如ss \ nn等指令。 2.利用状态机来做这个功能。 3.采用精确打点的方式来进行，首先是点击空箱堆场、然后点击预停位（选择按钮为true,之后可以将标志位换为为false），然后crane选择gantryCrane,scene选择任意一个拉进行，采用精确打点的方式阅读全文

posted @ 2022-07-15 10:22 xiegangqingnian 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)

boundarypath描述

摘要：此段代码描述的路径boundary是下图： 2.这段代码对应的描述的线是：对应的线是： 3.这段描述的是： 4.这段描述的是：表示的是白色的线阅读全文

posted @ 2022-07-13 13:34 xiegangqingnian 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

车道线保持功能bug

摘要：在拐弯的地方会触发6002警报，这是在过弯道时其车辆做投影点时导致的，打点打到最7车道、第6车道就没有问题，打到其他车道就会有这样的问题产生。解决办法是将其限制在码头面上和堆场内则就能避免这样的情况发生，是过早的退出map中的指定的区域了。在报错6002警报之后，其不能够有reset界面产生，导致阅读全文

posted @ 2022-07-09 17:18 xiegangqingnian 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)