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摘要: 来源:https://blog.csdn.net/jay_zhouxl/article/details/51745518 int f(int *p,char *a) { printf("p[2]=%d,*(p+2)=%d\n",p[2],*(p+2)); printf("a[2]=%c,*(a+2) 阅读全文
posted @ 2018-07-30 13:00 小时候挺菜 阅读(4970) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 类型16位32 位64位 char 1 1 1 short int 2 2 2 int 2 4 4 unsigned int 2 4 4 float 4 4 4 double 8 8 8 long 4 4 8 long long 8 8 8 unsigned long 4 4 8 阅读全文
posted @ 2018-07-30 12:54 小时候挺菜 阅读(382) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 来源:https://www.cnblogs.com/kungfupanda/p/4341184.html 什么是makefile?或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西,因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作,但我觉得要作一个好的和professional的程序员,makefil 阅读全文
posted @ 2018-07-28 17:21 小时候挺菜 阅读(369) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 相信在unix下编程的没有不知道makefile的,刚开始学习unix平台 下的东西,了解了下makefile的制作,觉得有点东西可以记录下。 下面是一个极其简单的例子: 现在我要编译一个Hello world,需要如下三个文件: 1. print.h #include<stdio.h> void 阅读全文
posted @ 2018-07-28 16:43 小时候挺菜 阅读(579) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (引自:https://zhidao.baidu.com/question/557066905.html) 阅读全文
posted @ 2018-07-27 13:51 小时候挺菜 阅读(1678) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 来源:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识 阅读全文
posted @ 2018-07-26 18:26 小时候挺菜 阅读(16258) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 来源:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8902029.html 在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景 阅读全文
posted @ 2018-07-26 18:07 小时候挺菜 阅读(6143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来: P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。 I : 阅读全文
posted @ 2018-07-26 17:59 小时候挺菜 阅读(24653) 评论(3) 推荐(2) 编辑
摘要: 来源:https://blog.csdn.net/zhangheng837964767/article/details/33783511 关键问题点:const 属于修饰符 ,关键是看const 修饰的位置在那里1、const int *a这里const 修饰的是int,而int定义的是一个整值因此 阅读全文
posted @ 2018-07-26 14:07 小时候挺菜 阅读(554) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 来源:https://blog.csdn.net/zhouzhaoxiong1227/article/details/52026323 正则表达式(Regular Expression),又称正规表示法、常规表示法,在实际的软件开发项目中经常会被使用到。它使用单个字符串来描述、匹配并获取一系列符合某 阅读全文
posted @ 2018-07-25 13:29 小时候挺菜 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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