摘要： 扩展 无符号数扩展：将一个无符号数转换为一个更大的数据类型，我们只需要简单的在二进制序列前面添加 0 即可 有符号数的扩展：将其补码数字转换为一个更大的数据类型，我们需要在开头添加符号位，即在前面补符号位 如果我们原始位为[xw-1 , xw-2 , … , x2 , x1 , x0]，那么扩展k位 阅读全文

摘要： 有符号数转换为无符号数 比较两个等式： （1） （2） 我们计算（1）-（2） = xw-12w （3） 我们可以得到 ：B2U = xw-12w + B2T 将x用T2B替代，则：B2U（T2B）= T2U = x + xw-12w 位xw-1决定了x是否为负 据此 我们可以得到公式： 相应的转换 阅读全文

摘要： 无符号数的编码 假设有一个w位的无符号整数，我们可以将位向量写成[xw-1 , xw-2 , … , x2 , x1 , x0]。其中每个xi都取值为0或1，我们用一个函数B2Uw（Binary to unsigned，长度为w）来表示： 函数B2U将一个长度为w的0、1串映射到非负整数： 对于一个 阅读全文

摘要： 经常看到有人介绍一些IDE或者像gdb这样的调试器的很高级的调试功能，也听人说过有些牛人做工程的时候就用printf来调试，不用特殊的调试器。特别是在代码经过编译器一些比较复杂的优化后，会变得“难以辨认”，使用调试器也变得有些头疼。先举个简单的例子： 如果采用gcc（笔者的版本是4.7.3）编译，使 阅读全文

摘要： 文章转自 循环冗余校验（CRC）算法入门引导 - Ivan 的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7882789 一、原理部分 CRC 算法的基本思想是将传输的数据当做一个位数很长的数，将这个数除以另 阅读全文

摘要： 一般的来说，函数是可以返回局部变量的，但是要注意几种情况。 局部变量的作用域只在函数内部，在函数返回后，局部变量的内存已经释放了。因此，如果函数返回的是局部变量的值，不涉及地址，程序不会出错。但是如果返回的是局部变量的地址(指针)的话，程序运行后会出错。因为函数只是把指针复制后返回了，但是指针指向的 阅读全文

摘要： 什么是CRC校验？ CRC即循环冗余校验码：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。 CRC校验原理 阅读全文

摘要： RTOS中断处理Interrupt Handling 在RTOS中使用信号来触发线程间的行为是比较简单和高效的，而对于Cortex-M微控制器来讲，从中断源获取信号来触发线程同样是一种重要的方式。虽然在中断服务程序ISR中运行一段代码也可以，但在RTOS系统中，在中断运行的时间越短越好，因为太长的时 阅读全文

摘要： 信号量Semaphores 和信号类似，信号量也是一种同步多个线程的方式，简单来讲，信号量就是装有一些令牌的容器。当一个线程在执行过程中，就可能遇到一个系统调用来获取信号量令牌，如果这个信号量包含多个令牌，线程就会继续执行，同时信号量令牌的数量就会减一。如果此时信号量中没有令牌，线程就会被置于等待状 阅读全文

摘要： 虚拟定时器Virtual Timers CMSIS-RTOS API里有几个向下计数的虚拟定时器，它们实现计数完成时用户的回调功能。每个定时器都可以配置成单次计数或重复计数模式，它们可以在定义定时器结构体的时候被创建： 在上面的代码中给定时器定义了一个名字timer0，并同时定义了回调函数led_f 阅读全文