摘要：
1、NVIC的优先级概念 占先式优先级 (pre-emption priority)： 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 副优先级(subpriority)： 在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应； 在占先式优先级相同的情 阅读全文
摘要：
首先介绍一下静态库（静态链接库）、动态库（动态链接库）的概念，首先两者都是代码共享的方式。 静态库：在链接步骤中，连接器将从库文件取得所需的代码，复制到生成的可执行文件中，这种库称为静态库，其特点是可执行文件中包含了库代码的一份完整拷贝；缺点就是被多次使用就会有多份冗余拷贝。即静态库中的指令都全部被 阅读全文
摘要：
SDK 就是 Software Development Kit 的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。即辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合都可以叫做“SDK”。 API API API（Application Programming Interface，应用编程接口）其实就是操作系统留 阅读全文
摘要：
1：什么是UBOOT，为什么要有UBOOT？ UBOOT的主要作用是用来启动linux内核，因为CPU不能直接从块设备中执行代码，需要把块设备中的程序复制到内存中，而复制之前还需要进行很多初始化工作，如时钟、串口、dram等； 如要想让CPU启动linux内核，只能通过另外的程序，进行必要的初始化工 阅读全文
摘要：
vxworks 中断处理程序之所以不用printf，本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量，由于有semTake操作，那么就会发生阻塞，vxworks属于硬实时操作系统，不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位。所以vxworks不用pri 阅读全文
摘要：
一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④LSE是低速 阅读全文
摘要：
一、定时器分类 STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可 阅读全文
摘要：
一、SPI 协议简介 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。 可与 I2C 章节对比阅读，体会两种通讯总线的 阅读全文
摘要：
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；ST 阅读全文
摘要：
串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式，其简单便捷，大部分电子设备都支持。 一、物理层 常用RS-232标准，主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。 “DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线使用”RS-232标准“传输数据信号，这些信号通过记过电平转换芯片转换成控制器能 阅读全文
摘要：
DMA主要功能是传输数据，但是不需要占用CPU，即在传输数据时，CPU可以做别的事，像多线程。数据传输从外设到存储器或者从存储器到存储器。DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是，DMA2只存在于大容量单片机中。 一、 阅读全文