摘要：
来源：http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识 阅读全文
摘要：
来源：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8902029.html 在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景 阅读全文
摘要：
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ： 阅读全文
摘要：
来源：https://blog.csdn.net/zhangheng837964767/article/details/33783511 关键问题点：const 属于修饰符 ，关键是看const 修饰的位置在那里1、const int *a这里const 修饰的是int，而int定义的是一个整值因此 阅读全文