相机协议中的知识点
GenCP:
Timeout的情况:
情况1:设备端根本就没收到命令。
原因1:可能是在发送过程中发生丢包,导致应用没有收到ACK包等
情况2:设备端已经返回ACK包,但是由于种种原因,应用端没有收到ACK包,应用端会发起Resend
原因2:可能设备还有执行完指令,可能是在发送过程中发生丢包等
Pending time:
当使能Pending_ACK之后,设备端在执行应用发来的命令过程中,快要达到预设的等待时间时,设备端会向应用提前发Pending_ACK,延后应用再次重发指令的时间
可以理解为设备需要Pending的时间长度来执行命令,所以需要主机等待这么长时间,如果时间过后仍然没有ACK,则重发数据包
Event:
功能:相机可以主动发命令给上层应用,告知相机内部发生的一些事情,上层应用可根据上报上来的Event做出对应的动作
ChunkData:
功能:使图像数据和一些附加信息,以Gige协议里规定的格式发送出去 **开启Chunk和关闭Chunk的区别:每一帧的PayloadSize不一样
GenICam:
Category:定义一组属性。不会影响特性的功能,但是GUI在显示属性时可以对其进行分组。其目的主要是确保GUI能够呈现以一种更有组织的方式呈现功能。
Feature Level:属性级别,分为强制,推荐和自定义
Feature Visibility :可见性,初学者,专家,大师以及不可见的。
Selector:选择器可以用来设置其下级具有选择项的属性。当只有一个选择时建议设定为只读
Selector:选择器可以用来设置其下级具有选择项的属性。当只有一个选择时建议设定为只读