随笔分类 - 嵌入式
摘要：这两天在看一个问题，matlab打不开摄像头，总是报错。 尝试抓包，打印，分析代码，一直没有找出问题，后来用dbgview打印出来调试信息，找到了问题点。 不得不说，这个工具真不错，以前从来不知道。 dbgview是驱动开发的调式工具，一般驱动的dbgprint调式信息都能被dbgview工具捕捉到
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摘要：前言 在 HAL 库中，很多回调函数前面使用__weak 修饰符。 weak 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。 加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数
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摘要：大端模式(big endian)和小端模式(little endian)。 在我们发送数据的时候，我们首先要确定是大端还是小端模式来进行的，在接收方接收的数据必须知道数据是大端还是小端模式，才能正确地读取和存储数据起来，否则就会出错。 一个32位的二进制在内存中的存储时有2中分布方式：高字节对应高字
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摘要：文件格式 （1）BIN文件：binary文件，即二进制文件。Bin目录用来保存项目生成后程序集，它有Debug和Release两个版本，分别对应的文件夹为bin/Debug和bin/Release，这个文件夹是默认的输出路径，我们可以通过：项目属性—>配置属性—>输出路径来修改。 （2）HEX文件：
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摘要：1、NVIC的优先级概念 占先式优先级 (pre-emption priority)： 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 副优先级(subpriority)： 在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应； 在占先式优先级相同的情
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摘要：vxworks 中断处理程序之所以不用printf，本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量，由于有semTake操作，那么就会发生阻塞，vxworks属于硬实时操作系统，不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位。所以vxworks不用pri
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摘要：一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④LSE是低速
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摘要：一、定时器分类 STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可
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摘要：一、SPI 协议简介 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。 可与 I2C 章节对比阅读，体会两种通讯总线的
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摘要：I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；ST
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摘要：串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式，其简单便捷，大部分电子设备都支持。 一、物理层 常用RS-232标准，主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。 “DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线使用”RS-232标准“传输数据信号，这些信号通过记过电平转换芯片转换成控制器能
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摘要：DMA主要功能是传输数据，但是不需要占用CPU，即在传输数据时，CPU可以做别的事，像多线程。数据传输从外设到存储器或者从存储器到存储器。DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是，DMA2只存在于大容量单片机中。 一、
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摘要：STM32中存储区分为：随机存取存储器RAM和只读存储器ROM。 其中： RAM为常说的内存，比如手机的2G内存4G内存等，就是程序跑起来的时候所占用的存储空间，特点是掉电数据丢失。 ROM为常说的硬盘，比如手机的64G和128G等，可以简单的理解为硬盘的存储空间，特点是掉电数据不丢失，所以又叫“非
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摘要：来源：https://blog.csdn.net/tiantao2012/article/details/78908163
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摘要：GenCP： Timeout的情况： 情况1：设备端根本就没收到命令。原因1：可能是在发送过程中发生丢包，导致应用没有收到ACK包等 情况2：设备端已经返回ACK包，但是由于种种原因，应用端没有收到ACK包，应用端会发起Resend原因2：可能设备还有执行完指令，可能是在发送过程中发生丢包等 Pen
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摘要：来源：https://blog.csdn.net/d_leo/article/details/73572373 什么是CRC校验？ CRC即循环冗余校验码：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多
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摘要：所谓差分方式传输，就是发送端在两条信号线上传输的幅值是相等的，相位是相反的电信号，如下图所示： 而对于接收端，将会对接收的两条信号做 减法运算，这样就获得了幅值翻倍的信号，其抗干扰原理是：假如两条信号都收到同样的（同向、等幅度）的干扰信号，由于接收端是怼接收的两条线信号进行减法处理，因此干扰信号会被
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摘要：来源：http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识
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摘要：来源：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8902029.html 在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景
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摘要：总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：
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