总线设备驱动模型【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51428400

总线驱动设备模型：

1. 总线设备驱动模型概述

        随着技术的不断进步，系统的拓扑结构也越来越复杂，对热插拔，跨平台移植性的要求也越来越高，2.4内核已经难以满足这些需求，为适应这宗形势的需求，从linux2.6内核开始提供了全新的设备模型

2. 总线

    2.1 描述结构

    2.2 注册

    2.3 注销

void  bus_unregister(struct  bus_type *bus)

代码例程：

bus.c

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. #include<linux/module.h>  
  2. #include<linux/init.h>  
  3. #include<linux/kernel.h>  
  4. #include<linux/device.h>  
  5.   
  6. MODULE_LICENSE("GPL");  
  7.   
  8. int my_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)  
  9. {  
  10.       
  11.     return 0;  
  12. }  
  13.   
  14. struct bus_type my_bus_type =   
  15. {  
  16.     .name = "my_bus",  
  17.     .match = my_match,  
  18. };  
  19.   
  20. int my_bus_init(void)  
  21. {  
  22.     int ret;  
  23.       
  24.     ret = bus_register(&my_bus_type);  
  25.       
  26.     return ret;  
  27. }  
  28.   
  29. void my_bus_exit(void)  
  30. {  
  31.     bus_unregister(&my_bus_type);  
  32. }  
  33.   
  34.   
  35. module_init(my_bus_init);  
  36. module_exit(my_bus_exit);  


这是上面的总线驱动模块编译运行的效果图！

 

 

下面向上面的my_bus总线上挂载一个驱动！

 

3. 驱动

    3.1 描述结构

    3.2 注册

      int  drvier_register(struct  device  *dev)

    3.3 注销

      void drever_unregister(struct  device_driver  *drv)

4. 设备

    4.1 设备的描述

    4.2 设备的注册

       int device_register(struct device *dev)

    4.3 设备的注销

       void device_unregister(struct device *dev)

driver.c

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. #include<linux/module.h>  
  2. #include<linux/init.h>  
  3. #include<linux/device.h>  
  4. #include<linux/kernel.h>  
  5.   
  6. MODULE_LICENSE("GPL");  
  7.   
  8. extern struct bus_type my_bus_type;  
  9.   
  10. int my_probe(struct device *dev)  
  11. {  
  12.     printk(KERN_WARNING"driver found the device!!!\n");  
  13.       
  14.     return 0;  
  15. }  
  16.   
  17. struct device_driver my_driver =   
  18. {  
  19.     .name = "my_dev",  
  20.     .bus = &my_bus_type,  
  21.     .probe = my_probe, //当找到这个设备时将调用这个函数  
  22. };  
  23.   
  24. int my_device_init(void)  
  25. {  
  26.     int ret;   
  27.       
  28.     ret = driver_register(&my_driver);//注册一个驱动  
  29.       
  30.     return 0;  
  31. }  
  32.   
  33. void my_device_exit(void)  
  34. {  
  35.     driver_unregister(&my_driver);  
  36. }  
  37.   
  38. module_init(my_device_init);  
  39. module_exit(my_device_exit);  

Makefile

 

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. obj-m := bus.o device.o  
  2. KDIR := /home/kernel/linux-ok6410  
  3. all:  
  4.     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm  
  5. clean:  
  6.     rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order  



 

下面再在总线上挂载一个设备！

device.c

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. #include <linux/device.h>  
  2. #include <linux/module.h>  
  3. #include <linux/kernel.h>  
  4. #include <linux/init.h>  
  5.   
  6. MODULE_LICENSE("GPL");  
  7.   
  8. extern struct bus_type my_bus_type;  
  9.   
  10. struct device my_dev =   
  11. {  
  12.      .init_name = "my_dev",//和驱动名字一样  
  13.      .bus = &my_bus_type,     
  14. };  
  15.   
  16. int my_device_init(void)  
  17. {  
  18.     int ret;  
  19.      ret = device_register(&my_dev);  
  20.      return ret;  
  21.        
  22. }  
  23.   
  24.   
  25. void my_device_exit(void)  
  26. {  
  27.     device_unregister(&my_dev);  
  28. }  
  29.   
  30. module_init(my_device_init);  
  31. module_exit(my_device_exit);  


driver.c

 

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. #include<linux/module.h>  
  2. #include<linux/init.h>  
  3. #include<linux/device.h>  
  4. #include<linux/kernel.h>  
  5.   
  6. MODULE_LICENSE("GPL");  
  7.   
  8. extern struct bus_type my_bus_type;  
  9.   
  10. int my_probe(struct device *dev)  
  11. {  
  12.     printk(KERN_WARNING"driver found the device!!!\n");  
  13.       
  14.     return 0;  
  15. }  
  16.   
  17. struct device_driver my_driver =   
  18. {  
  19.     .name = "my_dev",  
  20.     .bus = &my_bus_type,  
  21.     .probe = my_probe, //当找到这个设备时将调用这个函数  
  22. };  
  23.   
  24. int my_device_init(void)  
  25. {  
  26.     int ret;   
  27.       
  28.     ret = driver_register(&my_driver);//注册一个驱动  
  29.       
  30.     return 0;  
  31. }  
  32.   
  33. void my_device_exit(void)  
  34. {  
  35.     driver_unregister(&my_driver);  
  36. }  
  37.   
  38. module_init(my_device_init);  
  39. module_exit(my_device_exit);  

bus.c

 

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. #include<linux/module.h>  
  2. #include<linux/init.h>  
  3. #include<linux/kernel.h>  
  4. #include<linux/device.h>  
  5.   
  6. MODULE_LICENSE("GPL");  
  7.   
  8. int my_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)  
  9. {  
  10.     return !strncmp(dev->kobj.name,drv->name,strlen(drv->name));  
  11. }  
  12.   
  13. struct bus_type my_bus_type =   
  14. {  
  15.     .name = "my_bus",  
  16.     .match = my_match,  
  17. };  
  18.   
  19. EXPORT_SYMBOL(my_bus_type);//输出符号 另一device.c要用到  
  20.   
  21. int my_bus_init(void)  
  22. {  
  23.     int ret;  
  24.       
  25.     ret = bus_register(&my_bus_type);  
  26.       
  27.     return ret;  
  28. }  
  29.   
  30. void my_bus_exit(void)  
  31. {  
  32.     bus_unregister(&my_bus_type);  
  33. }  
  34.   
  35.   
  36. module_init(my_bus_init);  
  37. module_exit(my_bus_exit);  


Makefile

 

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. obj-m := bus.o driver.o device.o  
  2. KDIR := /home/kernel/linux-ok6410  
  3. all:  
  4.     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm  
  5. clean:  
  6.     rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order  



运行效果图：

 


平台总线驱动设计：

1. 平台总线概述

    平台总线（Platform bus）是linux2.6内核加入的一种虚拟总线，其优势在于采用了总线的模型对设备与驱动进行了管理，这样提高了程序的可移植性。

2. 平台设备

注册平台设备，使用函数：

    int platform_device_register(struct platform_device *pdev)

3. 平台驱动

平台驱动注册使用函数：

int platform_driver_register(struct platform_driver *)

 

结合上面的基础知识，将案件驱动修改为平台驱动模式！

1. 平台设备注册

2. 平台按键驱动设计

key_dev.c

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. #include<linux/init.h>  
  2. #include<linux/module.h>  
  3. #include<linux/platform_device.h>  
  4. #include<linux/interrupt.h>  
  5.   
  6. MODULE_LICENSE("GPL");  
  7.   
  8. #define GPNCON 0x7F008830  
  9.   
  10. static struct resource key_resource[] = { //定义按键资源  
  11.     [0] = {  
  12.               .start = GPNCON,  
  13.               .end = GPNCON + 8,  
  14.               .flags = IORESOURCE_MEM,//内存地址资源  
  15.           },  
  16.     [1] = {  
  17.               .start = S3C_EINT(0),//按键中断资源  
  18.               .end = S3C_EINT(5),  
  19.               .flags = IORESOURCE_IRQ,//内存地址资源  
  20.           },  
  21. };  
  22.   
  23. struct platform_device key_device =   
  24. {  
  25.     .name = "my_key",  
  26.     .id = 0,  
  27.     .num_resources = ARRAY_SIZE(key_resource),  
  28.     .resource = key_resource,  
  29. };  
  30.   
  31. int keydri_init(void)  
  32. {  
  33.     platform_device_register(&key_device);  
  34.     return 0;  
  35. }  
  36.   
  37. void keydri_exit(void)  
  38. {  
  39.     platform_device_unregister(&key_device);  
  40. }  
  41.   
  42. module_init(keydri_init);  
  43. module_exit(keydri_exit);  

编译运行截图：

 



key_dri.c

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. #include <linux/module.h>  
  2. #include <linux/init.h>  
  3. #include <linux/miscdevice.h> /* for struct miscdevice*/  
  4. #include <linux/interrupt.h>  
  5. #include <linux/fs.h> /* for iormap */  
  6. #include <linux/io.h>  
  7. #include <linux/slab.h> /* for kmalloc */  
  8. #include<linux/uaccess.h> /* for copy_to_usr */  
  9. #include <linux/platform_device.h>  
  10.   
  11. //#define GPNCON  0x7F008830  
  12. //#define GPNDAT  0x7F008834  
  13. MODULE_LICENSE("GPL");  
  14.   
  15. unsigned int *key_base;  
  16.   
  17. struct work_struct *work1;//定义一项工作  
  18.   
  19. struct timer_list key_timer; //定义一个定时器key_timer  
  20.   
  21. unsigned int key_num;  
  22.   
  23. struct resource *res_mem;  
  24. struct resource *res_irq;  
  25. int size;  
  26.   
  27. void work1_func(struct work_struct *work)  
  28. {  
  29.     //启动定时器 jiffies是全局变量，用来表示当前系统时间 1S=1000个滴答数  
  30.     mod_timer(&key_timer,jiffies + HZ/10); //设置100ms超时 1HZ=1S  
  31. }  
  32.   
  33. void key_timer_func(unsigned long data)  
  34. {  
  35.     unsigned int key_val;  
  36.       
  37.     key_val = readw(key_base + 1)&0x01; //只读取最后一位  
  38.     if(key_val == 0)  
  39.     {  
  40.         printk(KERN_WARNING"OK6410 key1 down!\n");  
  41.         key_num = 0;  
  42.     }  
  43.       
  44.     key_val = readw(key_base + 1)&0x20; //只读取最后一位  
  45.     if(key_val == 0)  
  46.     {  
  47.         printk(KERN_WARNING"OK6410 key6 down!\n");  
  48.         key_num = 6;  
  49.     }  
  50.   
  51. }  
  52.   
  53. irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)  
  54. {  
  55.     //1. 检测是否发生了按键中断 这里可以暂时不做，因为这里没有使用共享中断  
  56.       
  57.     //2. 清除已经发生的按键中断 这个是指硬件内部处理，按键CPU内部不需要做处理  
  58.            
  59.     //3. 提交下半部  
  60.     schedule_work(work1);  
  61.       
  62.     //return 0;  
  63.     return IRQ_HANDLED;  
  64. }  
  65.   
  66. void key_hw_init(void) //按键硬件初始化部分  
  67. {  
  68.     //unsigned int *gpio_config;  
  69.     unsigned short data;  
  70.       
  71.     //gpio_config = ioremap(GPNCON, 4);//将物理地址转化为虚拟地址  
  72.     data = readw(key_base);  
  73.     data &= ~0b110000000011; //先清零  
  74.     data |= 0b100000000010;  //后两位设置成0b10  
  75.     writew(data, key_base);  
  76.       
  77.     //gpio_data = ioremap(GPNDAT, 4);//将物理地址转化为虚拟地址  
  78.       
  79.     printk(KERN_WARNING"init ...!\n");  
  80. }  
  81.   
  82. int key_open(struct inode *node, struct file *filp)  
  83. {  
  84.     printk(KERN_WARNING"open ...!\n");  
  85.       
  86.     return 0;  
  87. }  
  88.   
  89. ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *pos)  
  90. {  
  91.     //将key_value值返回给用户空间  
  92.     printk(KERN_WARNING"in kernel :key num is %d\n",key_num);  
  93.     copy_to_user(buf, &key_num, 4); //buf为用户空间传过来的地址  
  94.       
  95.     return 4;  
  96. }  
  97.   
  98. struct file_operations key_fops =   
  99. {  
  100.     .open = key_open,  
  101.     .read = key_read,  
  102. };  
  103.   
  104. struct miscdevice key_miscdev = //定义一个misdevice结构  
  105. {  
  106.     .minor = 200,  
  107.     .name = "6410key",  
  108.     .fops = &key_fops,//这里key_fops是一个struct file_operations结构  
  109. };  
  110.   
  111. static int __devinit key_probe(struct platform_device *pdev)  
  112. {  
  113.   
  114.     misc_register(&key_miscdev);//注册一个混杂设备驱动设备  
  115.       
  116.     res_irq =  platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0); //取出中断资源  
  117.     request_irq(res_irq->start,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"my_key",(void *)1);  
  118.     request_irq(res_irq->end,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"my_key",(void *)6);  
  119.       
  120.     res_mem =  platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);//取出地址资源  
  121.       
  122.     size = res_mem->end - res_mem->start + 1;  
  123.     key_base = ioremap(res_mem->start,size);  
  124.       
  125.     key_hw_init();  
  126.       
  127.     work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);  
  128.     INIT_WORK(work1 , work1_func );  
  129.       
  130.     //初始化定时器  
  131.     init_timer(&key_timer);  
  132.     key_timer.function = key_timer_func; //将定义的函数赋值给函数指针  
  133.       
  134.     //注册定时器  
  135.     add_timer(&key_timer);  
  136.       
  137.           
  138.     return 0;  
  139.       
  140. }  
  141.   
  142. static int key_remove(struct platform_device *device)  
  143. {  
  144.     free_irq(S3C_EINT(0), 0);//注销中断 这里irqnumber参数暂时用一个变量来表示（中断号）  
  145.     free_irq(S3C_EINT(5), 0);//注销中断 这里irqnumber参数暂时用一个变量来表示（中断号）  
  146.       
  147.     misc_deregister(&key_miscdev);//注销一个混杂设备驱动  
  148.       
  149.     return 0;  
  150. }  
  151.   
  152. struct platform_driver key_driver =   
  153. {  
  154.     .driver     = {  
  155.         .name   = "my_key",  
  156.         .owner  = THIS_MODULE,  
  157.     },  
  158.     .probe      = key_probe,  
  159.     .remove     = key_remove,  
  160. };  
  161.   
  162. static int key_init(void)  
  163. {  
  164.       
  165.     return platform_driver_register(&key_driver);  
  166.       
  167. }  
  168.   
  169. static void key_exit(void)  
  170. {  
  171.   
  172.     platform_driver_register(&key_driver);//卸载平台驱动  
  173.       
  174.     printk(KERN_WARNING"key up!");  
  175. }  
  176.   
  177. module_init(key_init);  
  178. module_exit(key_exit);  
  179. MODULE_LICENSE("GPL");  
  180. MODULE_DESCRIPTION("key driver");  

Makefile

 

 

[cpp] view plain copy
 
 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. obj-m := key_dev.o key_dri.o  
  2. KDIR := /home/kernel/linux-ok6410  
  3. all:  
  4.     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm  
  5. clean:  
  6.     rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order  

编译运行效果截图：

 



按下按键1或者按下按键6 可以看到驱动程序打印出如下信息！ 这里或者创建设备文件，然后用前面博客里面的应用程序来测试也是一样的！

posted @ 2017-01-06 10:17  请给我倒杯茶  阅读(297)  评论(0)  编辑  收藏  举报