01：***VideoToolbox硬编码H.264
最近接触了一些视频流H264的编解码知识，之前项目使用的是FFMpeg多媒体库，利用CPU做视频的编码和解码，俗称为软编软解。该方法比较通用，但是占用CPU资源，编解码效率不高。一般系统都会提供GPU或者专用处理器来对视频流进行编解码，也就是硬件编码和解码，简称为硬编解码。苹果在iOS 8.0系统之前，没有开放系统的硬件编码解码功能，不过Mac OS系统一直有，被称为Video ToolBox的框架来处理硬件的编码和解码，终于在iOS 8.0后，苹果将该框架引入iOS系统。
由此，开发者便可以在iOS里面，调用Video Toolbox框架提供的接口，来对视频进行硬件编解码的工作，为VOIP视频通话，视频流播放等应用的视频编解码提供了便利。
（PS：按照苹果WWDC2014 513《direct access to media encoding and decoding》的描述，苹果之前提供的AVFoundation框架也使用硬件对视频进行硬编码和解码，但是编码后直接写入文件，解码后直接显示。Video Toolbox框架可以得到编码后的帧结构，也可以得到解码后的原始图像，因此具有更大的灵活性做一些视频图像处理。）
一：Video Toolbox视频编解码前后需要应用的数据结构
（1）CMSampleBuffer：存放编解码前后的视频图像的容器数据结构。
（2）CVPixelBuffer：编码前和解码后的图像数据结构。(像素缓存)
（3）CMBlockBuffer：编码后，结果图像的数据结构。
（4）CMTime、CMClock和CMTimebase：时间戳相关。时间以64-bit/32-bit的形式出现。
（5）CMVideoFormatDescription：图像存储方式，编解码器等格式描述。
图1.1视频H264编解码前后数据结构示意图
如图1.1所示，
1：编解码前后的视频图像均封装在CMSampleBuffer中，
2：如果是编码后的图像，以CMBlockBuffe方式存储；
3：解码后的图像，以CVPixelBuffer存储。
4：CMSampleBuffer里面还有另外的时间信息CMTime和视频描述信息CMVideoFormatDesc。
二：硬解码使用方法。
通过如图2.1所示的一个典型应用，来说明如何使用硬件解码接口。该应用场景是从网络处传来H264编码后的视频码流，最后显示在手机屏幕上。
图2.1 H264典型应用场景
1：将H264码流转换成解码前的CMSampleBuffer。
1.1：由图1.1所示，解码前的CMSampleBuffer = CMTime + FormatDesc + CMBlockBuffer。需要从H264的码流里面提取出以上的三个信息。最后组合成CMSampleBuffer，提供给硬解码接口来进行解码工作。
1.2：H264的码流由NALU单元组成，
NALU单元包含视频图像数据和H264的参数信息。
其中视频图像数据就是CMBlockBuffer，
而H264的参数信息则可以组合成FormatDesc。
具体来说参数信息包含SPS（Sequence Parameter Set）和PPS（Picture Parameter Set）。图2.2显示一个H264码流的结构。
图2.2 H264码流结构
（1）提取sps和pps生成format description。
a，每个NALU的开始码是0x00 00 01，按照开始码定位NALU。
b，通过类型信息找到sps和pps并提取，开始码后第一个byte的后5位，7代表sps，8代表pps。
c，CMVideoFormatDescriptionCreateFromH264ParameterSets函数来构建CMVideoFormatDescriptionRef。具体代码可以见demo。
（2）提取视频图像数据生成CMBlockBuffer。
a，通过开始码，定位到NALU。
b，确定类型为数据后，将开始码替换成NALU的长度信息（4 Bytes）。
c，CMBlockBufferCreateWithMemoryBlock接口构造CMBlockBufferRef。具体代码可以见demo。
（3）根据需要，生成CMTime信息。（实际测试时，加入time信息后，有不稳定的图像，不加入time信息反而没有，需要进一步研究，这里建议不加入time信息）
根据上述得到CMVideoFormatDescriptionRef、CMBlockBufferRef和可选的时间信息，使用CMSampleBufferCreate接口得到CMSampleBuffer数据这个待解码的原始的数据。见图2.3的H264数据转换示意图。
图2.3 H264码流转换CMSampleBuffer示意图
三：硬件解码图像显示。
硬件解码显示的方式有两种：
（1）通过系统提供的AVSampleBufferDisplayLayer来解码并显示。
AVSampleBufferDisplayLayer是苹果提供的一个专门显示编码后的H264数据的显示层，它是CALayer的子类，因此使用方式和其它CALayer类似。该层内置了硬件解码功能，将原始的CMSampleBuffer解码后的图像直接显示在屏幕上面，非常的简单方便。图2.4显示了这一解码过程。
图2.4 AVSampleBufferDisplayLayer硬解压后显示图像
显示的接口为[_avslayer enqueueSampleBuffer:sampleBuffer];
（2）通过VTDecompression接口来，将CMSampleBuffer解码成图像，将图像通过UIImageView或者OpenGL上显示。
a，初始化VTDecompressionSession，设置解码器的相关信息。初始化信息需要CMSampleBuffer里面的FormatDescription，以及设置解码后图像的存储方式。demo里面设置的CGBitmap模式，使用RGB方式存放。编码后的图像经过解码后，会调用一个回调函数，将解码后的图像交个这个回调函数来进一步处理。我们就在这个回调里面，将解码后的图像发给control来显示，初始化的时候要将回调指针作为参数传给create接口函数。最后使用create接口对session来进行初始化。
b，a中所述的回调函数可以完成CGBitmap图像转换成UIImage图像的处理，将图像通过队列发送到Control来进行显示处理。
c，调用VTDecompresSessionDecodeFrame接口进行解码操作。解码后的图像会交由a，b步骤设置的回调函数，来进一步的处理。
图2.5显示来硬解码的过程步骤。
图2.5 VTDecompression硬解码过程示意图
四：硬编码使用方法。
硬编码的使用也通过一个典型的应用场景来描述。首先，通过摄像头来采集图像，然后将采集到的图像，通过硬编码的方式进行编码，最后编码后的数据将其组合成H264的码流通过网络传播。
1：摄像头采集数据。
摄像头采集，iOS系统提供了AVCaptureSession来采集摄像头的图像数据。设定好session的采集解析度。再设定好input和output即可。output设定的时候，需要设置delegate和输出队列。在delegate方法，处理采集好的图像。
注意，需要说明的是，图像输出的格式，是未编码的CMSampleBuffer形式。
2：使用VTCompressionSession进行硬编码。
（1）初始化VTCompressionSession。
VTCompressionSession初始化的时候，一般需要给出width宽，height长，编码器类型kCMVideoCodecType_H264等。然后通过调用VTSessionSetProperty接口设置帧率等属性，demo里面提供了一些设置参考，测试的时候发现几乎没有什么影响，可能需要进一步调试。最后需要设定一个回调函数，这个回调是视频图像编码成功后调用。全部准备好后，使用VTCompressionSessionCreate创建session。
（2）提取摄像头采集的原始图像数据给VTCompressionSession来硬编码。
摄像头采集后的图像是未编码的CMSampleBuffer形式，利用给定的接口函数CMSampleBufferGetImageBuffer从中提取出CVPixelBufferRef，使用硬编码接口VTCompressionSessionEncodeFrame来对该帧进行硬编码，编码成功后，会自动调用session初始化时设置的回调函数。
（3）利用回调函数，将因编码成功的CMSampleBuffer转换成H264码流，通过网络传播。
基本上是硬解码的一个逆过程。解析出参数集SPS和PPS，加上开始码后组装成NALU。提取出视频数据，将长度码转换成开始码，组长成NALU。将NALU发送出去。
图2.6显示了整个硬编码的处理逻辑。
图2.6硬编码处理流程示意图
参考网站
专业术语
1：码流（Data Rate）
是指视频文件在单位时间内使用的数据流量，也叫码率，是视频编码中画面质量控制中最重要的部分。同样分辨率下，视频文件的码流越大，压缩比就越小，画面质量就越好。
2: H264的码流由NALU单元组成，NALU单元包含视频图像数据和H264的参数信息。
2.1： H.264码流由视频编码层(Video Coding Layer，VCL)与网络提取层(Network Abstraction Layer，NAL)组成。
NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。
在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。
其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与 PPS除外）。
3: NAL:网络抽取层：SPS、PPS
序列参数集SPS（sequence Parameter Set）：作用于一系列连续的编码图像
图像参数集PPS(Picture Parameter Set)：作用于编码视频序列中一个或多个独立的图像；
4：I、P、B帧
视频压缩中，每帧代表一幅静止的图像。而在实际压缩时，会采取各种算法减少数据的容量，其中IPB就是最常见的。
简单地说，I帧是关键帧，属于帧内压缩。就是和AVI的压缩是一样的。P是向前搜索的意思。B是双向搜索。他们都是基于I帧来压缩数据。
I帧表示关键帧，你可以理解为这一帧画面的完整保留；解码时只需要本帧数据就可以完成（因为包含完整画面）
P帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧（或P帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面。（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据）
B帧是双向差别帧，也就是B帧记录的是本帧与前后帧的差别（具体比较复杂，有4种情况），换言之，要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。B帧压缩率高，但是解码时CPU会比较累~。
采用的压缩方法: 分组:把几帧图像分为一组(GOP),为防止运动变化,帧数不宜取多。
1.定义帧:将每组内各帧图像定义为三种类型,即I帧、B帧和P帧;
2.预测帧:以I帧做为基础帧,以I帧预测P帧,再由I帧和P帧预测B帧;
3.数据传输:最后将I帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。
