摘要：
基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。依据拍摄两幅图 像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(Wide Baseline)和窄基线匹配(Short Baseline)。宽基线一词用于匹配时，泛指两幅图像有明显不同的情况下的匹配。产生这种情况的原因有可能为摄像机之间的位置相差很大，也有可能由于摄像机旋转或焦距的变化等因素产生的。 宽基线匹配和窄基线匹配的分界不是很严格，但是在窄基线匹配中存在如下假设：摄像机焦距及其它内参数变化不大：摄像机位置不会相差很远，不会有大的转动，对应点的邻域是相似的。 宽基线匹配中则存在如下假设：对图像上的任意点，在另一图像上的对应点可以为任意位置； 阅读全文