摘要: 这里对之流电机的速度调节使用pid调节的方法,其中pid调节的三个参数及其调节作用如下: 比例调节作用:比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过 阅读全文
posted @ 2016-06-05 23:12 wzyun 阅读(920) 评论(0) 推荐(0) 编辑