CAN、汽车

• 车载网络的介质访问控制方式
  CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）、CSMA/CR（载波监听多路访问/冲突解决）、主从访问控制方式、令牌访问控制方式以及 TDMA（时分多路访问）

点击查看[载波监听(CSMA)]

载波监听：就是先看总线上有没有节点在发送数据，如果有数据，那么节点可以选择，等待一段时间再发送

点击查看[冲突检测(CD)]

冲突检测：当总线没有数据的时候，多个节点检测到了总线的空闲，这个时候这些节点同时发送数据出去，会造成冲突，所以在节点发送了数据之后会继续监听总线，如果发现有别的数据的时候，就会立即停下来发送，同时也会发送阻塞信号，告诉总线上各个节点发生了冲突

点击查看[CSMA/CR(冲突解决)]

冲突解决：我们知道可能在总线上会发送冲突，那么在这里增加了一个仲裁，仲裁后，只有一个节点可以发送，然后其它的节点接收信息

点击查看[主从访问控制方式]

主从访问控制方式：就是主节点定时问各个节点是否要发送数据，对于每个节点来说发送数据的时间是同样的，如果主节点损坏，网络瘫痪，轮询访问

点击查看[令牌访问控制]

令牌控制方式：这个就是为了解决总线上的冲突，出现了一个令牌，那个节点有这个令牌才能够发送数据，当它的数据发送完成之后，会向网络中发送下一个使用令牌的地址，符合这个地址的节点会拿到令牌，这里需要注意的是令牌的传递是按照顺序的，一般是这个节点的下一个节点会拿到令牌，末节点的下一个节点是首节点（逻辑上是一个环形）

点击查看[时分多路访问]

时分多路访问：就是给每个节点一段时间，在这段时间里面，这个节点可以发送数据，不在发送数据的时间节点中是不能发送数据的，使用这个的前提是时间的同步的，或者说时间是相同的

点击查看[仲裁场]

仲裁场：..................................................................................................................

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