摘要：
这里以串口作为传输媒介，介绍下怎样来发送接收一个完整的数据包。过程涉及到封包与解包。设计一个良好的包传输机制很有利于数据传输的稳定性以及正确性。串口只是一种传输媒介，这种包机制同时也可以用于SPI,I2C的总线下的数据传输。在单片机通信系统（多机通信以及PC与单片机通信）中，是很常见的问题。 一、根据帧头帧尾或者帧长检测一个数据帧 1、帧头+数据+校验+帧尾 这是一个典型的方案，但是对帧头与帧尾在... 阅读全文
摘要：
多个中断源在它们的抢占式优先级相同的情况下，子优先级不论是否相同，如果某个中断已经在服务当中，则其它中断源都不能打断它；只有抢占式优先级高的中断才可以打断其它抢占式优先级低的中断。 就是说， 组优先级不同的时候高优先级可以抢占低优先级进程。 组优先级相同的时候，子优先级不能抢占。 阅读全文