摘要：
我的STM32F4 Discovery上边有一个加速度传感器LIS302DL。在演示工程中，ST的工程师使用这个传感器做了个很令人羡慕的东西：解算开发板的姿态。当开发板倾斜时候，处于最上边的LED点亮，其他LED不亮。同时，用MicroUSB数据线将开发板连接电脑时，开发板就会虚拟成一个鼠标。倾斜开发板时，鼠标指针会向倾斜的方向移动。归根结底，就是牛B的ST工程师用加速度传感器完成了姿态解算。 在开发板上，加速度传感器使用了SPI方式用STM32F4芯片进行通信。STM32F4的SPI1 作为主机，与LIS302Dl进行通信，读取或者写入数据。由于我没有使用过STM32的SPI口，因此在板子. 阅读全文
摘要：
在使用串口的时候，串口的波特率是一个必须给定的参数。虽然书上说的很明确了，是一bit的时间。可我就是不放心，一直纳闷这个波特率到底是发送方波的频率还是发送一个字节所需要的时间。今天专门测试下，留作备案以免以后再疑惑。 实验方法：串口以各种波特率发送数据，用示波器查看并测量。 实验的硬件：STM32F4Discovery 的USART3 实验方法：将板子上的串口初始化之后，循环发送数据： whi... 阅读全文