摘要：
CAN电平基础定义 电压范围：0-5V 隐性： 1 显性： 0 通讯机制： 总线 总线空闲时，允许多个节点同时发送报文，总线通过ID进行仲裁，显性位覆盖隐形位，ID越小，优先级越高 节点 节点发送报文前，检测总线状态，空闲时，节点才能发送报文 节点发送报文同时，进行回读检测，判断发出位是否与接收位一 阅读全文
摘要：
目的： 实现IO口功能设置的软硬件分离 pinctrl：通过设备树节点，记录不同板级硬件信息； Pinctrl 遵循的是platform 框架实现实现设备总线。 gpio： 通过一些列的API接口，读取设备树中pinctrl节点的硬件信息，设置相应的引脚功能。 pinctrl文件位置： Linux文 阅读全文
摘要：
目的： 进行驱动和设备分离，避免驱动的重复编写，使设备和驱动能够自由组合。 platform文件分析： 结构体介绍： bus_type 定义的 platfor_bus_type总线：其中 platform_match 是匹配函数(四种匹配方式，匹配设备和驱动) plat_form_driver 描述 阅读全文
摘要：
事件组也是一种异步处理方式，，将事件监听和事件处理分离开。 可以记录事件、清除事件标志位。 使用流程： 创建事件组 事件监听task 事件处理task 事件发生，设置事件位 等待事件位，清除相应事件位 处理事件 事件组创建： //创建API EventGroupHandle_t xEventGrou 阅读全文
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FreeRTOSConfig.h 中涉及到的宏定义： configUSE_TIMERS一般用于处理一些周期性任务，也可以跟事件组搭配使用，如监听IO事件。 任务创建/删除： //两种创建方法 TimerHandle_t xTimerCreate( const char *pcTimerName, c 阅读全文
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对于共享资源的访问或者一些非原子操作的保护，有几种常用方法： 1. 通过挂起中断创建临界区 2. 通过挂起调度器 3. 通过互斥量 1. 挂起中断 taskENTER_CRITICAL(); taskEXIT_CRITICAL(); 对于临界区的内容处理短、快速的代码，可以使用中断挂起，但是，该套函 阅读全文
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信号量进行中断上下文切换 信号量操作是原子操作 信号量能阻塞任务，同时也能解除任务的阻塞状态 信号量分类： 二值信号量：队列长度为1，处理中断频率低的事件，进行中断上下文切换 互斥信号量：针对共享数据的原子操作 计数信号量： 队列长度为N的二值信号量，对于中断频率较高的事件，可以用计数信号量，进行处 阅读全文
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队列创建 宏定义：configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION //静态创建 QueueHandle_t xQueueCreateStatic( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueue 阅读全文
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1. 预定义符号： __FILE__ 源文件名字 __LINE__ 文件当前行号 __DATE__ 文件被编译的日期 __TIME__ 文件被编译时间 __FUNCTION__ 输出当前函数名称 __STDC__ 如果编译器遵循 ANSIC，返回值为 1 int main(void){ printf 阅读全文
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1. TM74HC595 简介 TM74HC595 是一个串行输入，8输出的一个IC ，可以级联（可能可以无限级联，目前试过20个级联），通过 9管脚 SQH进行级联，手册说明， 1.1 功能特点： 最大输入信号频率Fmax >25MHz 标准串行（ SPI ) 接口 CMOS 串行输出，可以哦那个 阅读全文