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爬上那个坡
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2024年9月6日
can总线
摘要: CAN电平基础定义 电压范围:0-5V 隐性: 1 显性: 0 通讯机制: 总线 总线空闲时,允许多个节点同时发送报文,总线通过ID进行仲裁,显性位覆盖隐形位,ID越小,优先级越高 节点 节点发送报文前,检测总线状态,空闲时,节点才能发送报文 节点发送报文同时,进行回读检测,判断发出位是否与接收位一
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posted @ 2024-09-06 11:35 爬上那个坡
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