摘要:
事件组也是一种异步处理方式,,将事件监听和事件处理分离开。 可以记录事件、清除事件标志位。 使用流程: 创建事件组 事件监听task 事件处理task 事件发生,设置事件位 等待事件位,清除相应事件位 处理事件 事件组创建: //创建API EventGroupHandle_t xEventGrou 阅读全文
摘要:
FreeRTOSConfig.h 中涉及到的宏定义: configUSE_TIMERS一般用于处理一些周期性任务,也可以跟事件组搭配使用,如监听IO事件。 任务创建/删除: //两种创建方法 TimerHandle_t xTimerCreate( const char *pcTimerName, c 阅读全文