资源管理

　　对于共享资源的访问或者一些非原子操作的保护，有几种常用方法：

　　1. 通过挂起中断创建临界区

　　2. 通过挂起调度器

　　3. 通过互斥量

 

1. 挂起中断

taskENTER_CRITICAL();
taskEXIT_CRITICAL();

　　对于临界区的内容处理短、快速的代码，可以使用中断挂起，但是，该套函数挂起的中断仅仅是优先级在

 configMAX_SYSCAL_INTERRUPT_PRIORITY (包含)以下的中断。　　

　　这两个函数接口配对使用

　　这两个函数支持嵌套使用

 

2. 挂起任务调度器

void vTaskSuspendAll( void );
portBASE_TYPE xTaskResumeAll( void );

　　这个主要是临界区中的代码处理比较长，将调度器挂起，暂时独占CPU进行处理这段代码

 

 

3. 互斥信号量

　　互斥信号量保证资源被安全的访问，但是，当低优先级任务占有资源时，高优先级任务也要等待低优先级任务释放资源才能进行访问。这是要避免死锁问题。

　　对于互斥信号量导致的优先级倒挂问题，优先级继承可以对齐进行优化。

　守护进程；

　　对于死锁和优先级倒挂问题，另一个解决方法是： 对于共享资源，仅由唯一一个任务(称作守护进程)进行操作，通过队列进行数据传递，此时，需要此进程有一个较高的优先级，保证能够及时相应，形成生产者消费者模式。